تبدو أدفانسد آر في وكأنها تسعى على الدوام للدفع بصناعة مركبات التخييم إلى حدود جديدة، ولم تشذ عن هذه القاعدة في آخر ابتكاراتها، حيث أطلقت تسمية كويكب السعادة على أحدث مركبة تُنتجها، ويمكن لـ كويكب السعادة أن تستوعب أربع أشخاص فقط، وهي مناسبة لجميع الفصول مع جميع التجهيزات التي قد يحتاجها الإنسان في عطلة نهاية الأسبوع أو حتى لأسبوع كامل بعيدًا عن المنزل. بل إنها مجهزة بمجموعة لغسيل الملابس – غسالة ومجففة ملابس.

تصنع كويكب السعادة على قاعدة المركبة التجارية مرسيدس سبرينتر، مع قاعدة عجلات طولها 4.32 متر، وطولها 7.46 متر مع الصادم الخلفي، ويصل الارتفاع الداخلي للمقصورة إلى مترين. ما يسمح لـ أدفانسد آر في بتركيب مقاعد جلدية خلف مقصورة القيادة، مثبتة بالهيكل ومجهزة بأحزمة أمان. وهنالك طاولة قابلة للطي يمكن لأربعة أشخاص الجلوس حولها لتناول الطعام والدردشة.

في الخلف يوجد منصة سرير مع ستار سميكة من أجل الخصوصية، باقي الأسّرة مطوية في السقف ضمن خيمة يمكن فتحها عند الحاجة، ويمكن الصعود إليها عبر سلم داخلي وفتحة في السقف. كما يوجد مفاتيح للتحكم بالإضاءة الملونة الخافتة. يوجد أسفل منصة السرير مساحة تخزين كبيرة. ويوجد أيضاً في المقصورة مناضد وموقد طبخ كهربائي وآلة لصنع القهوة وفرن مايكروويف وثلاجة ومجمّدة. إضافة إلى ذلك، تأتي المركبة مجهزة بنظام صوتي من إنتاج سونوس عالي الدِّقَّة مع مكبرات صوت موزعة في المقصورة.

هنالك دورة مياه منفصلة، وغرفة أخرى لدش الاستحمام، ومراوح لطرد الهواء والرطوبة للخارج. المركبة مجهزة بخزان مياه نظيفة سعته 190 ليترًا، إضافة إلى خزان سعته 105 ليترات للمياه المبتذلة. يمكن إمداد التجهيزات بالكهرباء بواسطة مدخرات طاقة من شوارد الليثيوم سعتها 80 أمبير ساعي يُمكن شحنها من مولد طاقة موصول بالمحرك.

عملت أدفانسد آر في على تعديل نظام التعليق ليتحمل مقصورة مركبة التخييم ويعطيها قدرات الوصول لأماكن أبعد، حيث خضع لتعديلات خاصة وإضافة ممتصات صدمات من فوكس ونظام تعليق بضغط الهواء بدلًا من نظام التعليق القياسي من مرسيدس. النتيجة النهائية مركبة تخييم صغيرة بمزايا كثيرة يمكنها إيواء أربعة بالغين، يا له من عمل مثير للإعجاب.